Вообще, говорят, что лучшими позами для мамы и для малыша являются боковые позы, т.е. правый и левый бок. Причем самым комфортным для ребеночка является ЛЕВЫЙ БОК. На спине время от времени только. Это мне гинеколог объясняла. А вообще, если спать неудобно, то совет такой: обкладывайтесь подушками, одну за спину кладите, чтобы полубоком даже лежать могли, а одну между ног зажимайте. Очень комфортно так, и удобно главное))