У моего мужа есть надувная кровать, он большой 180 кг и от этого спать на жёстких матрацах не может. Жалуется на боль в пояснице, онемение ног, боли в почках. Он к слову, обычные картонные кровати ломает так незаметно во время сна.
Его надувная кровать большая высокая и со встроенным мотором, я её во время беременности немного сдувала, так что бы он становился помягче, ложила сверху ватное одеяло, брала к себе дополнительно вот такую подушку

и  отлично высыпалась.
Супер. Это наилучший вариант. У меня есть ещё один, но он связан с дорогим диваном в каминном зале, и он не всем подойдёт.