Вот, например, если ребенок скучает, можно ему включить аудиосказку, я сама так часто делаю и реально классно, ребенок отвлекается, развивает свою сенсорную систему. Плюс слышит речь качественную и правильную, что очень полезно для развития ребенка, может уснуть даже...

если ребёнка приучить к аудиокнигам, то потом самому читать сложно будет заставить, прогресс нас расслабляет

Чтение и слушание сказок друг друга не заменяют. если только слушать, будет тренироваться восприятие на слух, а если только читать, то только зрительное. А нужно развивать оба. так что чередовать надо