Онемение в пальцах рук симптом шейно-грудного остеохондроза и учитывая ваш срок и возможно вынужденное положение во время сна можно предполагать именно это состояние позвоночника. Кальция глюконат пить прекращайте, это не удачная форма кальция и возможно патологическое влияние на почки. Лучше принимать препарат кальцемин( цитрат кальция-вид кальция, обладающий исключительной способностью к усвоению особенно в сочетании с витамином Д). Препарат Магне В6 действительно  показан при симптомах остеохондроза и может применяться при беременности. Можно порекомендовать:
- гимнастику с упражнениями на шейно- грудной отдел позвоночника

УПРАЖНЕНИЯ НА РАССЛАБЛЕНИЕ ПРИ ОСТЕОХОНДРОЗЕ ПОЗВОНОЧНИКА
1. И.п. - стоя, руки на поясе. На вдохе - поднять оба плеча, на выдохе -
«уронить» их вниз.
2. И.п. то же. Потрясти плечами, имитируя «цыганочку».
3. И.п. то же. 1-2-3-4 - круговое движение назад правым плечом. То же левым.
4. И.п. - стоя, руки вдоль туловища. 1 - поднять руки вверх до уровня плеч, 2- «уронить» руки.


-йога
-легкий массаж спины( грудного отдела) в положении сидя, можно роликовым массажером.