Главное преподнести это все в такой форме, чтобы ребенок не испугался, а то еще как ночью, сонный, подумает что вы рассердились на него. раз уже так произошло, нужно пойти с ребенком в его комнату или присесть на его кровать. Приглашать к себе как то не разумно сразу после секса.